1991年第1次全国助残日：宣传残疾人保障法

1992年第2次全国助残日：走进每个残疾人家庭

1993年第3次全国助残日：扶助共进

1994年第4次全国助残日：我们同行——为远南残疾人运动会献爱心

1995年第5次全国助残日：一助一，送温暖

1996年第6次全国助残日：预防残疾，增进健康

1997年第7次全国助残日：助残与自强

1998年第8次全国助残日：扶贫解困

1999年第9次全国助残日：无障碍与视觉第一

2000年第10次全国助残日：志愿者助残

2001年第11次全国助残日：宣传贯彻保障法，携手迈入新世纪

2002年第12次全国助残日：关注基层残疾人工作，保障残疾人基本生活

2003年第13次全国助残日：发展残疾人事业，共同奔赴小康

2004年第14次全国助残日：情系我的兄弟姐妹，帮扶贫困残疾人

2005年第15次全国助残日：平等共享，促进残疾人就业

2006年第16次全国助残日：真实的了解，真挚的关爱

2007年第17次全国助残日：保障残疾人的权益，共建和谐社会

2008年第18次全国助残日：牵手残疾人 走进残奥会

2009年第19次全国助残日：关爱残疾孩子，发展特殊教育

2010年第20次全国助残日：关爱帮扶农村贫困残疾人

2011年第21次全国助残日：改善残疾人民生，保障残疾人权益

2012年第22次全国助残日：加强残疾人文化服务，保障残疾人文化权益

2013年第23次全国助残日：帮扶贫困残疾人

2014年第24次全国助残日：关心帮助残疾人，实现美好中国梦

2015年第25次全国助残日：关注孤独症儿童，走向美好未来

2016年第26次全国助残日：关爱孤残儿童，让爱洒满人间

2017年第27次全国助残日：推进残疾预防健康成就小康

2018年第28次全国助残日：全面建成小康社会 残疾人一个也不能少

2019年第29次全国助残日：自强脱贫 助残共享

2020年第30次全国助残日：助残脱贫 决胜小康